MOOG控制器L129-019A012

對于電液伺服控制系統，位置指令一般來自外部模擬給定，執行器為伺服閥和伺服油缸或伺服馬達。電液伺服閥控制器則是將速度給定（定值）和位置給定（定值）通過斜坡發生器電路實現速度對位置的控制，將位置給定轉化為隨速度給定斜坡上升或斜坡下降的值，從而實現加減速控制。位置給定的加減速控制目的是保證機床或機器在起點或終點位不產生沖擊、失步、超程或震蕩。伺服閥通常頻率響應在13.5---35HZ，軟件系統選擇采樣頻率為10倍頻被控對象頻率，即采樣頻率為Fmax=135---350 HZ,Tmin=1/Fmax=2.9---7.4 ms,即采樣周期很低為2.9毫秒。

穆格公司（MOOG）是全球電液伺服元件及伺服系統設計及制造領域的，由WilliamC. Moog于1951年創立。產品廣泛應用于飛機,衛星,航天飛機,火箭以及各種工業自動化設備。在工業領域，注塑設備及吹塑設備的伺服控制是公司的重要研究領域之一。