INNOMAR海底剖面儀standard-usv

Innomar“standard-usv” model旨在用于無人水面車輛（USV / ASV）。高 ping 速率、小占地面積以及在寬頻率范圍內傳輸聲音脈沖的可能性確保了海底數據具有高分辨率和非常好的沉積物穿透性。橫向（滾動）或沿軌道（俯仰）的電子束穩定用于補償波浪引起的車輛運動。

用戶友好的 Windows 數據采集和系統控制軟件 (SESWIN) 用于遠程（以太網）操作。 Innomar“standard-usv” model采集可以用任何地震軟件（SEG-Y 格式）處理的全波形數據。 Innomar 還提供專門針對 Innomar SBP 數據的 ISE 后處理軟件。

• 起伏/滾動（或俯仰）光束穩定
• SLF全波形數據采集（亞底數據）/Innomar“RAW”數據格式
• 24 bit SLF全波形數據采集/Innomar“SES3”數據格式
• 用于在深水中保持高脈沖率的多 ping 模式
• 多頻信號
• LFM 啁啾 (5 – 15 kHz)
• 通過 COM / UDP 進行 SESWIN 基本遠程控制（例如線路啟動/停止、線路名稱）
• 外接交流電源適配器 (100–240 V AC)

SESWIN 通過以太網 (TCP/IP) 進行擴展遠程控制

預配置的筆記本電腦（控制單元）

用于遠程控制的 KVM 擴展器

帶有集成減震器的傳感器框架，用于船體安裝

水深范圍：傳感器下方0.5 – 500 m

沉積物滲透：高達 50 m（取決于沉積物類型和噪音）

樣本/范圍分辨率：c.1 cm /max.5 cm（取決于脈沖設置）

發射波束寬度 (-3dB) ：c.±2°適用于所有頻率/足跡 c.水深的 7%

Ping 速率：高達 40 pings/s

起伏/滾動/俯仰補償：heave + roll（取決于外部傳感器數據）

初級頻率 (PHF) ：c.100 kHz（頻帶85 – 115 kHz）

PHF 源電平/聲功率：>240 dB//µPa re 1m/ c.3.5 kW

二次低頻 (SLF) ：中心頻率用戶可選：4、5、6、8、10、12、15 kHz

SLF 總頻段：2 – 22 kHz

SLF 脈沖類型：Ricker、CW、LFM 啁啾

脈沖寬度：用戶可選擇 0.07 – 1.0 ms (CW)； 1.5 毫秒（啁啾）

數據采集和記錄：數字 24 bit/c.70 kHz（SLF 全波形，PHF 包絡）

數據文件格式：Innomar “SES3”（24 位）和“RAW”（16 位）、“SEGY”（通過 SESconvert）

外部傳感器接口

HRP（運動）、GNSS 位置、深度（所有 RS232 / UDP）、觸發器（BNC）

底部檢測：內部（PHF 和 SLF 數據）或外部深度

深度精度：(2.5 cm @ 100 kHz / 5 cm @ 10 kHz) + 0.06% 的水深

遠程控制/測量集成：KVM / 通過 COM 或以太網 (UDP)、NMEA 的基本功能

上部單元（收發器）：W 45 cm × D 36 cm × H 18 cm (19'' / 4U) / 重量 c. 16 公斤

傳感器：W 34 cm × D 26 cm × H 8 cm / 重量 c. 9 公斤（不包括電纜）

傳感器深度等級：表面

電源：20-30 V DC；外接交流電源適配器 (100–240 V AC)

能量消耗：<200W

控制/數據存儲 PC：外接電腦（MS Windows 10/11 操作系統）