EVO LOGICS自動水文測量車SONOBOT 5

Sonobot 無人水面車輛是一個系統平臺，專為滿足內陸水域水文測量的需求而設計。它以高精度執行經典的測深和側掃聲納成像。Sonobot 是一種非常輕便的模塊化測量系統，可以靈活地適應特定應用的需求。

• 高精度測量和記錄

提供不同的 GNSS 選項（帶/不帶 RTK 的 DGPS，以及全站儀上的激光跟蹤）

聲納：單波束測深儀、多波束回聲測深儀、側掃聲納（根據客戶需求進行可變配置）

用于導航支持、照片和視頻錄制的高清攝像頭

• 靈活性

快速系統部署、機動性和區域覆蓋得益于強大而有效率的驅動器

用于規劃、執行和評估調查的專用系統軟件

通過冗余網狀網絡進行通信，可以在有/沒有 WLAN 站的情況下工作，包括無需任何配置工作即可集成其他模塊（激光跟蹤）

• 多功能性

自主和無線電控制的操作模式

通過冗余鏈路或 GPRS/UMTS 直接進行 Wi-Fi 通信

任務規劃包括聲納參數設置

可配置的數據輸出

• 堅固性

由耐海水的堅固材料制成（玄武巖層壓板、不銹鋼、塑料）

適用于工業廢水中的操作

用于現場操作的 PC

板載數據記錄，按需無線傳輸

運輸箱，適合空運

• 易于處理

完全無需工具組裝

可單人處理

可放入汽車后備箱進行運輸

車輛類型：雙體船

重量：< 27 公斤

運輸：完整系統在一個運輸箱中，折疊式無工具組件

IP 等級：IP 68 適用于所有系統組件

系統組件：Sonobot USV、帶軟件的現場 PC、遙控器、帶三腳架和天線的 WLAN 站

操作

通信：網狀網絡 2.4 GHz WiFi 和 868 MHz 冗余（915 MHz 可用）實現控制

實時導航和測量數據采集

WLAN 范圍：max.1.5 公里（使用全向天線），max.2.5 公里（使用定向天線）

工作范圍：>30 km，水中 1 m/s 速度

測量速度：0.5 至 1.5 m/s，max.速度 5 m/s

工作時間：使用一個電池組長達 9 小時，可提供額外的電池組

風/浪：高達 5 Bft 而不會破壞波浪

控制：手動控制和基于地圖的導航、用于自主操作的自動駕駛儀、無線電靜音模式

聲納

回聲測深儀：EvoLogics 寬帶單波束回聲測深儀 200 kHz - 標準；提供 80 kHz 和 400 kHz 選項

側掃描聲吶：EvoLogics 700 kHz，帶集成 1MHz 回聲測深儀 - 標準；

提供 300 kHz 和 1.2 MHz 側掃聲納選項

多波束測深儀：IMAGENEX 270 kHz

定位

GNSS：集成 OEM 板、適用于所有全球衛星系統的 DGPS 以及具有大量通道和高精度可用

RTK：GSM/LTE 或 Base/Rover、EGNOS 上的參考服務

總站 ：鏡面反射器和全站儀，用于不帶 GNSS 的定位可選

現場PC/軟件

平板電腦：堅固、明亮、電池壽命長，帶有預配置軟件

軟件：軟件和 GUI 專為與 Sonobot 一起工作而設計，也可在沒有 PC 的情況下使用

相機

前視攝像頭：完全集成的 HDTV 網絡攝像頭，帶有用于照片和視頻錄制的數據存儲。

提供水下相機選項

運輸

外殼：長期工業使用的堅固外殼

外殼尺寸：1532 x 585 x 514 毫米

總系統重量：60 公斤

高度：805 毫米（結構）

寬度：920 毫米

長度：1300 毫米

DRAFT：120 毫米（龍骨線上的螺旋槳）帶雜草防護裝置