POLOLU機器人Pololu 3pi+ 2040

Pololu 3pi+ 2040 機器人是基于 Raspberry Pi RP2040 MCU 的手掌大小的高性能移動平臺。它具有多種功能，包括用于閉環速度或位置控制的雙正交編碼器、線性傳感器、前凸起傳感器、全 IMU（三軸加速計、磁力計和陀螺儀）、六個 RGB LED 和圖形 OLED 顯示屏。該標準版裝配有 30:1 MP 6V 微型金屬齒輪減速機，速度和可控性兼備。3pi+ 2040 是一款多功能、高性能、用戶可編程的機器人，直徑僅為 9.7 厘米（3.8 英寸）。它的核心是一個 Raspberry Pi RP2040 微控制器（與 Raspberry Pi Pico 上的微控制器類似），這是一個運行頻率為 125 MHz 的 32 位雙核 Arm Cortex-M0+ 處理器，可使用 C、C++、Arduino 或 Python 進行編程。3pi+ 2040 有 16 MB（128 Mbit）閃存，預裝了 MicroPython 解釋器，因此只要插入 USB C 端口，編輯附帶的 Python 示例程序，就能立即開始使用。對于希望定制或增強機器人附加外設的高等級用戶，可以通過幾個 0.1 英寸間距的擴展端口訪問機器人的電源軌、電源系統控制和微控制器的 I/O 線路。

電機以恒定的 8 V 電壓運行

不受電池電量的影響

電機速度不受隨電池電壓變化

四節 AAA 電池：3pi+ 機器人可使用堿性和鎳氫電池，可使用可充電的鎳氫電池

一條 USB C 電纜：用于將機器人連接到電腦上進行編程和調試

組裝套件版

產地：美國

微型金屬齒輪馬達：30:1 MP 6V

電機電壓：8 V

Max速度：1.5 米/秒

處理器：RP2040 125 MHz

內存大小：264 千字節

程序存儲器大小：16 Mbytes

外部編程器：不需要

組裝情況：已組裝

版本：標準版（30:1 MP 電機）

PCB 設計代碼：3pi04a

其他 PCB 標記：0J13959

尺寸（長×寬×高）：97 × 96 × 36 毫米

重量（不含電池）：100 克

專為追線和解迷宮而設計