OPTOMOTIVE相機SMILODON 10G EVO

品　　牌：OPTOMOTIVE
型　　號：SMILODON 10G EVO
技術資料：
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產品介紹

SMILODON 10G EVO是一款基于高性能FPGA的高速智能相機，具備高度可定制性和用戶可編程特性。該相機搭載賽靈思Zynq FPGA、高速成像傳感器及1或10千兆以太網接口，融合高性能ARM系統級芯片（SoC）技術與高速工業級G像素成像傳感器。

Smilodon 10G EVO提供完全可定制且用戶可編程的開放式參考設計，適用于高速FPGA相機及應用開發系統。其核心優勢在于開放式軟硬件開發模型、高幀率處理能力、基于FPGA的實時圖像處理，以及PC端現代圖形用戶界面支持。

采用面向賽靈思Zynq Ultrascale+ SoC FPGA的全能型高性能工具套件，實現算法開發與實時數據處理。通過4個不同型號的Gpixel GMAX25xx傳感器采集圖像，配備高達48通道LVDS接口（46 Gbps），實現高速獲取清晰圖像。板載4GB DDR4內存提供19 GB/s帶寬，支持復雜緩沖圖像處理操作。

該參考設計可通過標準的Xilinx Vivado工具輕松編輯。Optomotive的定制IP核可無縫集成于Xilinx Vivado工具鏈中。FPGA（可編程邏輯器件）的大部分區域可自由用于新算法的編程開發或額外IP核的實現。

該1.2 GHz四核ARM Cortex A53可編程子系統運行Linux操作系統，搭載定制EVO控制與流媒體協議棧（含零拷貝TCP/IP協議棧）。系統級芯片還集成雙600MHz Cortex R5處理器，可自由用于用戶數據處理。現有設計可輕松集成用戶應用程序或定制數據后處理功能。

性能特點

高動態范圍（HDR）

支持線性、奇數/偶數行HDR模式，動態范圍達62dB（10bit）或65dB（12bit），適應復雜光照環境。

靈活的觸發與快門控制

電子快門：快門時間5μs至90s，支持自由運行、觸發、重疊、脈沖寬度觸發模式。

觸發延遲：0-1000ms可調，低通濾波器頻率范圍1.5Hz-100kHz。

像素校正與增強

死像素校正、LUT（查找表）映射、平場校正（Flat Field Correction），提升圖像質量。

開放開發環境

提供完全開放的硬件/軟件參考設計，支持Xilinx Vivado工具鏈，用戶可快速開發自定義算法。

PC端圖形用戶界面（GUI）：簡化參數配置與實時監控。

技術參數

產地	斯洛文尼亞
接口	1個或10個千兆以太網SFP+接口，實現高速數據傳輸
可編程與可重構FPGA	賽靈思Zynq Ultrascale+ Kria K26
ADC分辨率	10/12位
模擬增益	x1–x2，步長x0.25@10bit；x1–x4，步長x0.25@12bit
快門類型	電子快門
快門時間	5 us–90 s
像素時鐘速度	從1.5到3.8 Gpix/s
曝光	線性、奇數/偶數行HDR
像素校正	死像素、LUT、平場校正
觸發模式	自由運行、觸發、重疊、脈沖寬度
觸發功能	延遲0–1000 ms，LP濾波器1.5Hz–100 kHz
快門分辨率	待定
免費FPGA%	>50%
易失性內存	4 GB DDR4，19.2 GB/s帶寬
非易失性內存	64 MB QSPI閃存，16 GB eMMC
鏡頭安裝	C型安裝（1“32G螺紋）
溫度范圍	0-50°C
外殼材料	CNC加工鋁，陽極氧化
固定孔	4x M3 OEM
輸入電壓	DC 9-50V
功耗	高達30W
IO隔離	1x IN/1x OUT光隔離
連接器	10G SFP+、1G RJ45、4x USB、10針Hirose HR10A
車載圖像處理	可選（如果集成了IP Core）
開放參考設計	是
開放式架構	是
軟件	與OptoMotive EVO軟件兼容（包括完整源代碼）
操作系統	Windows 7、Windows 10、64位或32位
開發工具	Xilinx Vivado/SDK 2021或更高版本；Microsoft Visual Studio 2017或更高版本

產品尺寸

產品應用

激光三角測量——搭載內置圖像處理核心的現成峰值檢測器；
動作捕捉——搭載內置圖像處理核心的現成BLOB檢測器或運行長度編碼器（RLE）；
工業流程自動化——以驚人速度對各類產品、液位、組件等進行計數、檢測、核查、驗證、讀取、檢驗與測試；
工業質量控制：檢測缺陷、裂紋或表面瑕疵，測量尺寸、位置、規格與顏色，識別異物，評估質量；
通用研發領域。