HDT伺服電機SR06S

SR06S緊湊型伺服電機采用“集中式”技術制成，可實現高轉矩密度。

• 緊湊型高動態伺服電機。
• 在60毫米方形主體中帶法蘭的機械裝置。
• 來自增量編碼器的反饋為 2500ppr。
• 可選駐車制動器。
• 電纜電源和信號輸出。

60VDC驅動器的電氣規格:

• 驅動電源：60VDC
• 額定轉速：3000 RPM
• max轉速：5000 RPM
• 100K Dt額定轉速下的扭矩：0.64 Nm
• 峰值扭矩：1.9 Nm
• 極數：8
• 相/相電阻，20°C：0.8歐姆
• 相/相電感50Hz：3.56 mH
• 反向Emf電壓常數，20°C：10.1 Vrms/Krpm
• 扭矩常數：0.16 Nm/臂
• 標稱張力100°C:38 V
• 額定電流100K Dt:4 A
• 峰值電流：12 A

機械數據:

• 轉子慣性：0.0264 gm²
• 帶制動器的轉子慣性：0.0292 gm²
• 重量：1.05 Kg
• 帶制動器的重量：1.6 kg
• 軸軸向載荷（max）：70 N

散熱特性:

• 工作溫度：130°C
• 絕緣等級：F級
• 冷卻系統：自然空氣
• 標準防護：IP65（軸除外）

制動器規格:

• 制動器類型：02
• 100°C時的靜態制動器*：1.3 Nm
• 20°C時的制動功率：7.2 W
• 耦合時間（空氣間隙為0.02mm的合適條件）：<50 ms
• 釋放時間（無二極管）：<20 ms
• 電壓±5%:24 VDC