ROBOX控制器AS1017.003

AS1017.003 µRMC3 運動控制器是一種 PAC（可編程自動化控制器），能夠

- 通過 CANopen（標準 CIA DS402）以插補模式控制電機

- 通過 EtherCAT 以插補模式控制電機（CoE - Can Over EtherCAT、SoE - ServoDriveOver EtherCAT、EoE - Ethernet Over EtherCAT）

- 通過 EtherCAT 遠程 I/O 節點（CoE - Can Over EtherCAT、SoE - ServoDrive Over EtherCAT、EoE - Ethernet Over EtherCAT）

- 通過 CANbus 遠程 I/O 節點（標準 CIA DS301、DS401、DS402、DeviceNet、RoboxCnet）

- 與其他設備（Scada、操作員界面等）通信，交換受控過程的信息（通過 OPC Server 或 activeX 進行 USB/串口/以太網通信）

符合ROS

通過 ZH1/457 標準認證的繼電器

顯示監控CPU狀態

提供遠程服務

提供實時時鐘日歷

運動控制器-配備CPU P2020，能夠控制多達32個通過CANopen或EtherCAT現場總線驅動的插補軸

--Freescale Power PC P2020微處理器（1.2GHz，雙核）

--受控軸數：通過Ethercat或CANopen現場總線驅動多達32個插補軸

--通訊：

＃1 USB-B通道（ROBOX BCC / 31）用于PC通信

＃1通用RS422 / 485串行通道（Robox BCC / 31，DF1）

＃3以太網通道（10/100 Mbit / s）（CoE-可以通過EtherCAT，SoE-伺服驅動器通過EtherCAT，EoE-以太網通過EtherCAT，TCP / IP，UDP，TFTP，Modbus / TCP，以太網/ IP，Robox BCC / 31 / TCP）

＃2 Canbus通道（DS301，DS401，DS402，設備網，Robox Cnet協議），用于連接伺服驅動器和遠程I / O

＃1 Profinet從通道

O.P.C.服務器和ActiveX可用于Windows環境中的通信

--接口：

＃8數字，PNP，24VDC光耦合輸入（均具有捕獲功能）

＃8數字，PNP，24VDC，光耦合輸出（每通道max.0.5 A）

＃1增量編碼器輸入，RS422線路驅動器5VDC

產地：意大利

編程：通過 Robox RDE 環境進行

寬度： 210 mm

高度： 82 mm

深度： 105 mm

重量： 1.6 Kg

安裝方式：水平/垂直

安裝位置：DIN TS35 型

電源：24VDC，15W

符合標準：EN60715