伺服的電機(jī)轉(zhuǎn)矩、功率、轉(zhuǎn)速、電壓、電流換算公式，只要記住這個就夠了

電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩：

使機(jī)械元件轉(zhuǎn)動的力矩稱為轉(zhuǎn)動力矩，簡稱轉(zhuǎn)矩。機(jī)械元件在轉(zhuǎn)矩作用下都會產(chǎn)生一定程度的扭轉(zhuǎn)變形，故轉(zhuǎn)矩有時又稱為扭矩。

轉(zhuǎn)矩與功率及轉(zhuǎn)速的關(guān)系：

轉(zhuǎn)矩(T)=9550*功率(P)/轉(zhuǎn)速(n)   

即:T=9550P/n—公式【1】

由此可推導(dǎo)出：

轉(zhuǎn)矩=9550*功率/轉(zhuǎn)速 

功率=轉(zhuǎn)速*轉(zhuǎn)矩/9550，即：

P=Tn/9550——公式【2】

方程式中：

P—功率的單位（kW）；n—轉(zhuǎn)速的單位（r/min)；T—轉(zhuǎn)矩的單位（N.m）；9550是計算系數(shù)。 

電機(jī)扭矩計算公式  T=9550P/n 是如何計算的呢？

分析：功率=力*速度 

即：P=F*V---————公式【3】

轉(zhuǎn)矩(T)=扭力(F)*作用半徑(R)

推出：F=T/R---——公式【4】

線速度(V)=2πR*每秒轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/秒)=2πR*每分轉(zhuǎn)速(n/分)/60=（πRn/30）/分---——公式【5】

將公式【4】、【5】代入公式【3】得：

P=F*V=（T/R）*（πRn/30）=Tπn/30 

P=功率單位W，     

T=轉(zhuǎn)矩單位N.m，

n=每分鐘轉(zhuǎn)速單位轉(zhuǎn)/分鐘；

如果將P的單位換成KW，

那么就是如下公式：

P*1000=Tπn/30 ；

P*1000*30/π=Tn；

（30000/3.1415926）*P=T*n；

9549.297*P=T*n。

這就是為什么會有功率和轉(zhuǎn)矩*轉(zhuǎn)速之間有個9550的系數(shù)關(guān)系。

電動機(jī)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電壓、電流之間的關(guān)系：

由于電功率P=電壓U*電流I，即P=UI————公式【6】

由于公式【2】中的功率P的單位為kw，而電壓U的單位是V，電流I的單位是A，而UI乘積的單位是V.A，即w，所以將公式【6】代入到公式【2】中時，UI需要除以1000以統(tǒng)一單位。

則：

P=Tn/9550=UI/1000————公式【7】

＝＝》Tn/9.55=UI————公式【8】

＝＝》T=9.55UI/n————公式【9】

＝＝》U=Tn/9.55I————公式【10】

＝＝》I=9.55U/Tn————公式【11】

方程式【7】、【8】、【9】、【10】、【11】中：

P—功率的單位（kW）；n—轉(zhuǎn)速的單位（r/min)；T—轉(zhuǎn)矩的單位（N.m）；U—電壓的單位（V）；I—電流的單位（A）；

9.55是9500÷1000之后的值。

轉(zhuǎn)矩的類型：轉(zhuǎn)矩可分為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動態(tài)轉(zhuǎn)矩。

※靜態(tài)轉(zhuǎn)矩

靜態(tài)轉(zhuǎn)矩是值不隨時間延長而變化或變化很小、很緩慢的轉(zhuǎn)矩，包括靜止轉(zhuǎn)矩、恒定轉(zhuǎn)矩、緩變轉(zhuǎn)矩和微脈動轉(zhuǎn)矩。 

靜止轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù)，傳動軸不旋轉(zhuǎn)；

恒定轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù)，但傳動軸以勻速旋轉(zhuǎn)，如電機(jī)穩(wěn)定工作時的轉(zhuǎn)矩；

緩變轉(zhuǎn)矩的值隨時間延長而緩慢變化，但在短時間內(nèi)可認(rèn)為轉(zhuǎn)矩值是不變的；

微脈動轉(zhuǎn)矩的瞬時值有幅度不大的脈動變化。

※動態(tài)轉(zhuǎn)矩

動態(tài)轉(zhuǎn)矩是值隨時間延長而變化很大的轉(zhuǎn)矩，包括振動轉(zhuǎn)矩、過渡轉(zhuǎn)矩和隨機(jī)轉(zhuǎn)矩三種。

振動轉(zhuǎn)矩的值是周期性波動的；

過渡轉(zhuǎn)矩是機(jī)械從一種工況轉(zhuǎn)換到另一種工況時的轉(zhuǎn)矩變化過程；隨機(jī)轉(zhuǎn)矩是一種不確定的、變化無規(guī)律的轉(zhuǎn)矩。

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